限位转轴设计方案[限位转轴设计方案模板]

KUKA机器人轴运动限位是指机器人在执行运动操作时，其轴的运动被限制在特定的范围之内限位通常是由于机器人工作空间内的障碍物机械限位装置或编程错误等原因引起的KUKA机器人具有多个轴，每个轴都可以进行运动操作如果。

1首先激光机z轴限位报警，先按下急停按钮2其次用手将z轴往上抬，抬到z轴限位感应器以上的位置3最后检查z轴限位感应器有没有坏，没有坏就给电机上电复位即可。

检查限位开关，检查限位保护器1检查限位开关限位开关是用来控制机床运动的关键部件之一，限位开关失效，会导致机床的限位失效，因此，需要检查限位开关是否正常工作，并确保其没有受到损坏或污染2检查限位保护器限位。

调整为软限位，并和硬限位结合设置即可限位开关分工作限位开关和极限限位开关，工作限位开关是用来给出机构动作到位信号的极限限位开关是防止机构动作超出设计范围。

01MM或者更多些，再次在位置画面抄下座标值3，进入参数页面找到参数2013OT负方向最大移动范围输入负方向最大移动座标值，再找到2014OT正方向最大移动范围输入正方向最大移动座标值4，关机，重新启动机床。

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